正確な詳細:
主なパラメーター:
全体的な寸法:1080×690×376mm
材料:高品質の薄灰色EPP、強化プラスチックパーツ、炭素繊維
インストール時間:<1min
飛行速度:10m/s-27.7m/s
標準離陸重量:1100g
巡航速度:15.8m/s
最大耐久時間:70分(4S1P 21700);160分(4S2P 21700)
最大範囲: 60km(4S1P 21700); 150km(4S2P 21700)
風抵抗レベル:レベル5
最大運用高度:4000m
最大離陸重量:<2kg
パッケージ寸法:583*453*256mm
パワーコンボ:
モーター: ブレード 2417 1020KV
ESC: HAOHAN A55
サーボ:4個の13gメタルギアサーボ
推奨バッテリー:4S1P 21700 4S2P 21700
HAOHAN-X7 FC 仕様:
主プロセッサ: STM32H743
プロセッサ周波数: 480 MHz
フラッシュメモリ: 2 MB
RAM: 1 MB
IMU(慣性計測ユニット): ICM-42688-PおよびBMI088(デュアルIMU冗長性)
電子コンパス: IST-8310
気圧計: ICP-20100
内蔵ブラックボックスストレージ: 2 GB
シリアルポート(UART): 5チャネル
I2Cインターフェース: 1チャネル
CANバス: 2チャネル
ADC入力: 2チャネル、各々3.3Vおよび6.6Vをサポート
PWM出力: 12チャネル
ESC DShotサポート: はい、P1-P4の双方向BDshot
RC入力: 3ピンインターフェース経由の1 SBUSチャネル
安全スイッチ: 1チャネル
電源: 12V 5Ax2,5V 5Ax2
CANバス拡張版:
メインプロセッサ: STM32L431
シリアルポート (UART): 2 チャンネル
I2C インターフェース: 1 チャンネル
ESC DShot サポート: サポートされており、最大 4 台のモーターのためのテストポイントが予約されています
PWM 出力: 11 チャンネル
LED 照明制御: 2 チャンネル
電源入力: 12V + 5V
サーボ電源出力: 6V / 5A
サイズと重量:
X7フライトコントローラー寸法: 99 × 64.5 × 17.5 mm
X7フライトコントローラー重量: 55 g (XT60コネクタを含む)
CANバス拡張ボード寸法: 51.5 × 39.5 × 11 mm
CANバス拡張ボード重量: 10.5 g
コア機能:
- モジュラー設計:複数のコンポーネントによる信頼性の高いクイックリリース構造、組み立て時間を1分以内に短縮します。
- 空気力学的デザイン: 高リフトエアフォイルプロファイル、翼のねじれ、および楕円形の揚力分布を通じて、効率的な飛行と優れたストール抵抗のために最適化されています。
- インテリジェンスと安全性:離陸、安定飛行、自動帰還、待機などを含む複数の飛行モードを提供するArdupilotベースの飛行コントローラーを備えています。
- 3軸ジンバルとHDビデオ伝送:1080Pビジュアルと2K 30FPSカード録画をサポートします。
- 画面付きコントローラー:最大1000ニットの明るさを持つ5.5インチの高精細ディスプレイで、直射日光の下でも明確な視認性を確保します。
結論
FireFly VTOL固定翼FPVドローンは、効率性、携帯性、そして高度な機能の独自の組み合わせを提供します。モジュラー設計、空気力学的効率性、そしてインテリジェントな飛行制御により、法執行パトロール、偵察、緊急救助ミッションなど、さまざまな用途に適しています。
PNPバージョンが含まれています (古いバージョン):
1×ファイアフライプラットフォーム(1×2216 1100KVモータ、1×ESC 30A 1×カーボンファイバーブレード4個 13gメタルギヤサーボ)
1×FireFly EPP ケース
2×FireFly ノーズコーン
1×ナビゲーションライトコントローラー
1×サムアクションカメラマウント
1×VTX マウント用ガラス繊維プレート
SEMI バージョンが含まれています (アップグレードされたバージョン):
1× FireFlyエアフレーム(1×モーター、1×ESC、3×プロペラ、4×金属ギアサーボ)
1× FireFly EPP ケース
1× GPSモジュール
1× 新しく開発されたデュアルIMU産業用グレードX7フライトコントローラー
1× ファイヤーフライノーズセクション
1× VTXマウンティングプレート