正確な詳細:
導入:
The MATEKSYS AP Periph GNSS、M10-L4-3100 GPSは、AP_Periph L431 CANノード、MAX-M10S、RM3100、SPL06-001、DroneCANプロトコル&UART_MSPなど、他にもたくさんのクールな仕様を搭載しており、これらの要素がこのGPSをウイングゲームで活躍させています!
機能:
- M10-L4-3100はArudPilotsのAP_Periphファームウェアに基づいています。
CAN/DroneCANとUART/MSPインターフェースを備えたGNSS+COMPASS+BAROMETER周辺機器です。
- M10-L4-3100は、u-Blox MAX-M10SによってパワーアップされたマルチコンステレーションGNSSを使用しており、MAX-M10Sは複数のGNSSシステムを受信し追跡することができる同時受信型GNSSレシーバです。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、GPS、ガリレオ、GLONASS、BeiDouの4つの主要なGNSSコンステレーションを同時に受信することができます。
- M10-L4-3100は、高分解能、低消費電力、ヒステリシスのない工業用コンパスPNI RM3100を統合しています。
大きな動的範囲と高いサンプリングレート。
仕様:
ブランド:MatekSys
モデル:AP_Periph GNSS
アイテム名: GPSモジュール
GNSS u-blox MAX-M10S(GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou)
磁気コンパスRM3100
バロメーターSPL06-001
パッチGNSSアンテナ25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3、オンボードMAX-M10S
UART2(TX2 RX2)、MSPプロトコル
CAN、DroneCANプロトコル
外部エアスピードセンサー用のI2C JST-GHコネクタ
LEDインジケーター:
CANブートローダLED、青
| - 速い点滅、起動中 - ゆっくりと点滅し、作業中
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GNSS PPS LED、緑色
| - 電源投入後に固定 - GNSSが3D固定時に点滅します(1Hz) 3.3V LED、赤
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入力電圧範囲:4.5〜5.3V(5Vパッド/ピン)
消費電力:60mA
動作温度:-20〜80°C
寸法:36mm*36mm*12mm
重さ: 16g
M10-L4-3100_step.zip
ファームウェア:
ArduPilot AP_Periph:MatekL431-Periph
ヒントと注意事項:
M10-F4-3100では、3つの磁気コイルは余分なはんだペーストがないため、それらを"傾け"ないようにしています。
コンパスの読み取り精度にはいくらかの誤差が生じる可能性があります。強い衝撃が加わると、特に「tall coil」Sen-Z-fは確実に分離します。この精密モジュールを慎重にご使用ください。
ublox FW5.1を搭載したMAX-M10Sのデフォルト設定は、GPS、ガリレオ、BeiDou B1Iの同時受信であり、QZSSとSBASが有効化されています。デフォルトでは、GLONASSは無効になっています。
Beidou B1I (1561.098 MHz) と GLONASS は同時に有効にすることはできません。 Beidou B1C (1575.42 MHz) と GLONASS は同時に有効にすることができます。 Flight controller firmware(INAV、Betaflight、ArduPilot)は現在、Beidou B1C の有効化をサポートしていません。
GPS、ガリレオ、BeiDou B1I、QZSS、およびSBASが有効になっている場合、MAX-M10sはHDOPが0.55までで30以上の衛星を受信できます。
u-blox GNSS FW3.01で始めます。時間パルスはUTC時間に合わせられ、その時間は有効に設定されます
リープ秒がダウンロードされた後。最大12.5分かかる可能性があります。おそらくGPSが3D固定された後、PPS LEDはすぐに点滅しません。
パッケージに含まれるもの:
1つのM10-L4-3100 GPSモジュール
2x JST-GH-4PからJST-GH-4Pへの20cmシリコンワイヤ
マウンティングベース(1x PCBプレート、4xシリコングロメット、4xナイロンスタンドオフM3x7、4xナイロンねじM3 * 8)