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  • Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6フライトコントローラーOSD 3〜8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V RC飛行機用固定翼RCドローンFPVレーシング
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Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6フライトコントローラーOSD 3〜8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V RC飛行機用固定翼RCドローンFPVレーシング COD

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                        Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6フライトコントローラーOSD 3〜8S MPU6000 MicroSDブラックボックス5V / 9V RC飛行機用固定翼RCドローンFPVレーシング


                        FCの仕様

                        MCU:STM32H743VIT6、480 MHz、1 MB RAM、2 MB Flash

                        IMU:MPU6000(SPI1)およびICM20602(SPI4)

                        バロ:インフィニオンDPS310(I2C2)

                        OSD:AT7456E(SPI2)

                        ブラックボックス:MicroSDカードスロット(SDIO)

                        7x Uarts(1,2,3,4,6,7,8)組み込みの反転。

                        13x PWM出力(「導いた」パッドを含む)

                        2x I2C

                        1x できる

                        6x ADC(VBAT、電流、RSSI、アナログ対気速度、VB2、CU2)

                        FC STATUS(青色、赤色)および3.3Vインジケータ(赤色)の3つの導いた

                        1x SPI3ブレーク

                        Type-C(USB2.0)を搭載したUSB /ビープエクステンダー

                        デュアルカメラ入力スイッチ

                        カメラ/ VTX電源スイッチ用5V / 9V(12V)

                        高精度電流センス

                        ADC VB2分圧器:1K:10K

                        ADC AirSpeed分圧器:10K:10K

                        INAV TR / SA VTXコントロール:はい

                        ブザー:はい

                        RSSI:はい

                        アナログ対気速度センサー:はい

                        デジタル対気速度センサー:はい

                        静的電力160mA @ 5V


                        FCファームウェア

                        ArduPilot(ChiBiOS):MATEKH743

                        INAV:MATEKH743(近日サポート予定)

                        BetaFlight:MATEKH743


                        PDB

                        入力電圧範囲:9〜36V(3〜8S LiPo)w / TVS保護

                        2x ESCパワーパッド

                        バッテリー電圧センサー:1:10(スケール1100 in INAV、BATT_VOLT_MULT 11.0 ArduPilot)

                        電流センサー:132A、3.3V ADC(INAVで250スケール、ArduPilotで40 A / V)

                        センス抵抗:60A連続、132Aバースト。


                        BEC 5V出力

                        フライトコントローラ、レシーバ、OSD、カメラ、ブザー、2812 導いた_Strip、ブザー、GPSモジュール、AirSpeed

                        連続電流:2Amps、Max.3A


                        BEC 9V / 12V出力

                        ビデオ送信機、カメラ、ジンバルなどのために設計されています。

                        連続電流:2Amps、Max.3A

                        Jumperパッド付き12Vオプション


                        BEC Vx出力

                        サーボ用に設計

                        電圧調整可能、5Vジャンパー経由のデフォルト、6Vまたは7.2V

                        連続電流:8アンペア、最大10A


                        BEC 3.3V出力

                        リニアレギュレータ

                        連続電流:200mA


                        物理的

                        取り付け:30.5 x 30.5mm、グロメットΦ3mmのΦ4mm

                        寸法:54 x 36 x 13 mm

                        重量:USBエクステンダーを含む30g


                        ArduPilotマッピング


                        PWM
                        PWM1〜PWM13はDshotおよびPWM対応です。ただし、出力用のDshotと通常のPWM動作の混合は、グループに制限されています。グループ内の出力に対してDshotを有効にするには、そのグループ内のすべての出力を構成して、PWM出力ではなくDshotとして使用する必要があります。
                        サーボとモーターが同じグループに混在している場合は、サーボの仕様に従って、このグループが最低のPWM周波数を実行していることを確認してください。すなわち。サーボは最大をサポートしています。このグループでは、50Hz、ESCは50Hzで実行する必要があります。
                        S1PB05 VトレラントI / OPWM1 GPIO50TIM8_CH2Nグループ1
                        S2PB13.3 VトレラントI / OPWM2 GPIO51TIM8_CH3N
                        S3PA05 VトレラントI / OPWM3 GPIO52TIM5_CH1グループ2
                        S4PA15 VトレラントI / OPWM4 GPIO53TIM5_CH2
                        S5PA25 VトレラントI / OPWM5 GPIO54TIM5_CH3
                        S6PA35 VトレラントI / OPWM6 GPIO55TIM5_CH4
                        S7PD125 VトレラントI / OPWM7 GPIO56TIM4_CH1グルプ3
                        S8PD135 VトレラントI / OPWM8 GPIO57TIM4_CH2
                        S9PD145 VトレラントI / OPWM9 GPIO58TIM4_CH3
                        S10PD155 VトレラントI / OPWM10 GPIO59TIM4_CH4
                        S11PE55 VトレラントI / OPWM11 GPIO60TIM15_CH1グループ4
                        S12PE65 VトレラントI / OPWM12 GPIO61TIM15_CH2
                        導いたPA85 VトレラントI / O PWM13 GPIO62TIM1_CH1グループ5
                        SERVO13_FUNCTION 120、NTF_導いた_TYPESネオピクセル
                        ADCパッドなし
                        1K:10Kディバイダー内蔵
                        PC00〜36V搭載バッテリー電圧BATT_VOLT_PIN
                        BATT_VOLT_MULT
                        10
                        11.0
                        パッドなしPC10〜3.3Vオンボード電流センサーBATT_CURR_PIN
                        BATT_AMP_PERVLT
                        11
                        40
                        VB2パッド
                        1K:10Kディバイダー内蔵
                        PA40〜36VVB2 ADCBATT2_VOLT_PIN
                        BATT2_VOLT_MULT
                        18
                        11.0
                        CU2パッドPA70〜3.3VCU2 ADCBATT2_CURR_PIN
                        BATT2_AMP_PERVLT
                        7
                        /
                        RSSIパッドPC50〜3.3VRSSI ADC
                        アナログRSSI
                        RSSI_ANA_PIN
                        RSSI_TYPE
                        8
                        1
                        AirSパッド
                        10K:10Kディバイダー内蔵
                        PC40〜6.6VAirS ADC
                        アナログ対気速度
                        ARSPD_PIN
                        ARSPD_TYPE
                        4
                        2
                        I2CI2C1

                        CL1 / DA1

                        PB6 / PB75 VトレラントI / Oデジタル対気速度I2CARSPD_BUS
                        ARSPD_PIN
                        1
                        65
                        MS4525
                        MS5525
                        DLVR-L10D
                        ARSPD_TYPE1
                        3
                        9
                        方位磁針COMPASS_AUTODEC1
                        I2C2

                        CL2 / DA2

                        PB10 / PB115 VトレラントI / O搭載Baro DPS310
                        できるできる1PD0 / PD15 VトレラントI / OF103 / F303 できるノードできる_D1_PROTOCOL
                        できる_P1_DRIVER
                        1
                        1
                        できる GPSGPS_TYPE9
                        できるコンパスCOMPASS_TYPEMASK0
                        できる対気速度センサーARSPD_TYPE8
                        UARTUSBPA11 / PA125 VトレラントI / OUSBコンソールシリアル0
                        RX7 TX7 RTS7 CTS7PE7 / 8/9/103.3 VトレラントI / OUART7テレム1シリアル1
                        TX1 RX1PA9 / PA105 VトレラントI / OUSART1テレム2シリアル2
                        TX2 RX2PD5 / PD65 VトレラントI / OUSART2GPS1シリアル3
                        TX3 RX3PD8 / PD95 VトレラントI / OUSART3GPS2シリアル4
                        TX8 RX8PE1 / PE05 VトレラントI / OUART8ユーザーシリアル5
                        TX4 RX4PB9 / PB85 VトレラントI / OUART4ユーザーシリアル6
                        TX6 RX6PC6 / PC75 VトレラントI / OUSART6RC入力/受信機
                        RX6SBUS / IBUS / DSM
                        RX6PPM

                        ArduPilotリレー

                        *デフォルトでCamera-1およびVsw On

                        * 2つのカメラが同一のビデオ形式で設定されていることを確認します。両方ともPALまたは両方ともNTSCです。


                        #GPIO

                        PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81)// Vswパッド電源スイッチ

                        PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82)//カメラスイッチ


                        #RCx_OPTION:RC入力オプション

                        28リレーのオン/オフ

                        34リレー2オン/オフ

                        35リレー3オン/オフ

                        36リレー4オン/オフ


                        例えば

                        RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO

                        RC7_OPTION 28 //リレーのオン/オフ、送信機のCH7を使用してVswを切り替える

                        RELAY_PIN2 82 //カメラスイッチGPIO

                        RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off、Use CH8 of Transmitter to switch camera


                        または

                        * RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO

                        * RC9_OPTION 35 // Relay3オン/オフ、送信機のCH9を使用してVswを切り替える

                        * RELAY_PIN4 82 //カメラスイッチGPIO

                        * RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off、送信機のCH10を使用してカメラを切り替える


                        設定された機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされます。値が1200を下回ると、無効になります。


                        ミッションプランナーの初期設定>>必須を使用して、スイッチがハイおよびローのときにトランスミッタから送信されるPWM値を確認します


                        ハードウェア>>無線校正画面。 1800より上または1200より下がらない場合は、トランスミッターのサーボの終点を調整することをお勧めします。


                        H734-Wing vs Wingシリーズ


                        WINGシリーズH743-WINGF765-WINGF722-ウイングF405-ウイング
                        発売2020年8月2019年8月2018年12月2018年4月
                        INAVターゲット更新するMatekF765MatekF722SEMatekF405SE
                        ArdupilotターゲットMatekH743MatekF765-WING/MatekF405-ウイング
                        ファームウェアINAVINAV、BFINAVINAV
                        ArduPilotArduPilotBetaFlightArduPilot
                        MCU480MHz216MHz216MHz168MHz
                        STM32H743STM32F765STM32F722STM32F405
                        2MB Flash2MB Flash512 KB Flash1 MB Flash
                        IMUMP6000およびICM20602MP6000およびICM20602MP6000MP6000
                        バロDPS310BMP280BMP280BMP280
                        OSDAT7456EAT7456EAT7456EAT7456E
                        ブラックボックスMicroSD(SDIO)MicroSD(SDIO)MicroSDMicroSD
                        デュアルカメラインはいはいはい/
                        5V / 9Vスイッチャーはいはいはい/
                        電流高精度高精度高精度104A
                        センス132A132A132A
                        最大電圧36V(8S)36V(8S)36V(8S)30V(6S)
                        PWM出力131389
                        UART7756
                        できる1///
                        Uartの反転すべてすべてすべてRX2
                        5V2A2A2A2A
                        9V2A2A2A2A
                        Vx8A/10A8A/10A5A5A
                        3.3V200mA200mA200mA500mA
                        サイズ54×3654×3654×3656×36
                        重量30g26g25g25g

                        チップ


                        ArduPilotファームウェア” MATEKH743”

                        *現在、6月25日以降のベータ版または最新のArduPilotファームウェアのみが、搭載されている気圧計をサポートしています。

                        * https://firmware.ardupilot.またはg/Plane/latest/MatekH743/

                        * https://firmware.ardupilot.またはg/Copter/latest/MatekH743/

                        * H743-WINGには betaflightファームウェア QC用にプリロード

                        * BetaFlightコンフィギュレーターを介してArduPilotファームウェアをフラッシュする場合。 「フルチップ消去」を選択した場合、フラッシュプロセスが50%でフリーズするという既知の問題があります。フラッシュ時に完全なチップ消去を無効にし、フラッシュ後にMission Plannerでデフォルトにリセットします。

                        * It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905


                        H743-WING Quick Start Guide, ここをクリック


                        パッケージは以下を含みます:

                        1x H743-WING

                        1x USB /ビープエクステンダー

                        できるポート用1x 20cm SH-4P-GH-4Pケーブル

                        USBエクステンダー用の1x 20cm SH-6P-SH-6Pケーブル。

                        デュポン2.54ピン(ボードははんだなしで出荷されます)



                        配送方法

                        注文を受け取るまでの合計所要時間は以下のとおりです:
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                        総配送時間は、ご注文が行われてからあなたに届けるまでの時間です。 総配送時間は、処理時間と輸送時間に分割されます。
                        処理時間: 商品を倉庫から出荷する準備が整うまでの時間。 これには、商品の準備、品質チェックの実行、出荷用の梱包が含まれます。
                        配送時間: あなたの商品が私たちの倉庫からあなたの目的地までかかる時間。
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