正確な詳細:
概要:
u-blox SAM-M10Q-00Bによって駆動される、マルチコンステレーションGNSSモジュールをSAM-M10Qが使用しています。
- SAM-M10Qは、u-blox M10標準精度GNSSプラットフォームを搭載し、全L1 GNSS信号に対して優れた感度と獲得時間を提供します。SAM-M10QはGPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの4つのGNSS信号を同時に受信できます。多数の可視衛星は受信機が最良の信号を選択することを可能にします。これにより、特に深い都市のキャニオンなどの厳しい条件下での位置の利用可能性が最大限になります。u-blox Super-S（Super-Signal）技術は優れたRF感度を提供し、非直線のシナリオでも動的な位置精度を向上させることができます。
- 高利得の15 x 15 mm2パッチアンテナは、パフォーマンスと小さなサイズの間の最適なバランスを提供します。全方向性のアンテナ放射パターンは、デバイスの取り付けの柔軟性を向上させます。
- SAM-M10Qの詳細については、以下をご覧ください u-blox SAM-M10Q ページ。
仕様:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDu）
内蔵された磁気コンパスはありません
パッチアンテナ 15*15*4mm
入力電圧範囲：4〜9V（5Vパッド/ピン）
消費電力: 10mA
UARTボーレート：9600デフォルト
動作温度：-20〜80°C
GNSS SAM-M10Q-00BのUART(TX、RX)インターフェース
JST-GH-4Pコネクタ（SM04B-GHS-TB）。1.27mmピッチ
GNSS PPS LED、緑色。（電源投入後、オンの状態で点灯し、GNSSが3Dフィックスを取得すると1Hzで点滅します）
プロトコル：UBX（ユーブロックス）5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLOまたはNMEA 1Hz
サイズ：26mm * 16mm * 8mm
重量：7.5g
SAM-M10Q_ステップ, ここをクリックしてください
パッケージに含まれるもの:
1x SAM-M10Q
JST-GH-4PからJST-GH-4Pへの20cmシリコンワイヤー1本
配線と設定：
SAM-M10Q 5Vをフライトコントローラー4〜9Vに
SAM-M10Q RXからフライトコントローラーUART_TXへ
SAM-M10Q TXからフライトコントローラーUART_RXへ
SAM-M10Q GをフライトコントローラGNDに
ヒントとノート
「INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3以上が必要です。」
- UBlox NEO-M9N、MAX-M10S、SAM-M10Qシリーズはすべてデータフラッシュを搭載していません。GNSSをオフにしてスーパーキャパシタが切れると、設定はデフォルトに戻ります。
- UBXプロトコルは双方向です。 フライトコントローラーファームウェアはUBXプロトコルを介してGPSの設定を変更できます。u-centerでGNSSモジュールのボーレートと周波数を設定する必要はありません。
- ublox FW 5.1が搭載されたSAM-M10Q-00Bのデフォルト設定は、GPS、Galileo、GLONASS、およびBeiDou B1Cの同時受信であり、QZSSとSBASが有効になっています。
u-blox GNSS FW3.01で始めて、時刻パルスはUTC時刻に合わせられ、その時刻はリープ秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。それには最大で12.5分かかることがあります。おそらくGPSが3D固定された後すぐにPPS LEDが点滅しないでしょう。
SAM-M10Qは、受信機をリセットする機能を提供します。少なくとも100 ms RSTパッドをグランドにブリッジすると、コールドスタートがトリガーされます。RESETはすべての情報を削除し、コールドスタートをトリガーします。回復オプションとしてのみ使用する必要があります。配線とセットアップが正常であることを確信しているが、フライトコントローラがGNSSモジュール（グレーグレーシーアイコン）を検出できない場合は、リセットを試してみてください。
- セラミックアンテナの傷は、アンテナの調整によるものです。
- GPS関連の問題のトラブルシューティング: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center ウィンドウズ: https://www.u-blox.com/ja/product/u-center
