正確な詳細:
仕様:
ブランド名: マテック
アイテム名: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6、480MHz、512KB RAM、2MB Flash
IMU:ICM42688-P
Baro: DPS310(I2C2)
OSD:AT7456E
Blackbox:MicroSDカードスロット(SDIO)
内蔵された反転機能を備えた7つのUarts(1,2,3,4,6,7,8)
13x PWM出力(12+LED)
6x ADC(VBAT、Current、RSSI、Analog AirSpeed、VB2、CU2)
FC状態用のLED 3つ(青、赤)と3.3Vインジケータ(赤)
2x I2C
1x CAN
Type-C(USB2.0)を備えたUSB / Beepエクステンダー
デュアルカメラ入力の切り替え
VTX 電源スイッチ用の9V(12V)
高精度の電流センス、220Aの範囲
ADC VB2電圧分圧器:1K:20K
ADCエアスピード電圧分圧器:20K:20K
FCファームウェア
INAV: MATEKH743
アルドパイロット: MATEKH743
PDB
入力電圧範囲:6.8〜30V(2〜6S LiPo)
1x ESC 電源パッド
バッテリー電圧分割器1K:20K(INAVではスケール2100、アルドパイロットではBATT_VOLT_MULT 21.0)
現在のセンサー:220A、3.3V ADC(INAVでは150スケール、アルドパイロットでは66.7 A/V)
センス抵抗:90A連続、220Aピーク
BEC 5V出力
フライトコントローラ、レシーバー、OSD、カメラ、ブザー、2812 LEDストリップ、ブザー、GPSモジュール、風速計に対応した設計
連続電流:2アンペア、最大3A
BEC 9V /12V 出力
ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなどに対応しています。
連続電流:2アンペア、最大3A
ジャンパーパッド付きの12Vオプション
安定した9V/12Vの出力を得るために、入力電圧は出力電圧+1Vより大きくする必要があります。
BEC Vx出力
サーボ用に設計されました
電圧調整可能、デフォルト5V、ジャンパーで6Vまたは7.2V
連続電流:8アンペア、Max.10A
安定したVx出力のために、入力電圧はVx電圧+1Vよりも高くする必要があります
BEC 3.3V 出力
Baro / Compassモジュールと外部の3.3V周辺機器用に設計されています
リニアレギュレータ
連続電流:200mA
物理的な
取り付け:25 x 25mm、Φ2mm
寸法:44 x 29 x 14.5 mm
重さ:22g USB/buzzerアダプター付き
含める
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/ビープ(パッシブバザー)エクステンダー
USBエクステンダー用の1x 20cm JST-SH-6PからJST-SH-6Pケーブル。
CAN&I2Cポート用の2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4Pケーブル
1個のルビーコンZLH 35V 470uFコンデンサー
Dupont 2.54ピン(基板は未はんだ付けで発送されます)
ノートとヒント:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 と RX5
- 他のコンポーネントとレイアウトは同じです。
アルドパイロット
- 220A H743-WLITEにおける電流センサー、BATT_AMP_PERVLTを66.7に設定
H743-WLITEのバッテリー電圧センシング用の1k:20k電圧分圧器、BATT_VOLT_MULT 21
- Arduplane 4.2以降サポート
INAV
- 220A電流センサーをH743-WLITEに設置し、current_meter_scale = 150に設定します
- H743-WLITEのバッテリー電圧センス用の1k:20k電圧分割器、vbat_scaleを2100に設定してください
- H743-WLITEは、コンフィギュレータからダウンロードしたINAV4.1またはそれ以前ではサポートされていません。
「inav_4.1.0_MATEKH743_42688」をダウンロードしてください
ここ.
- INAV5.0から、INAVコンフィギュレーターから直接ファームウェアをダウンロードすることができます。
他の人
使用しているESCに統合されたコンデンサが十分でない場合、ESCノイズを低減するために低ESR電解コンデンサが必要です。