正確な詳細:

仕様:

ブランド名： マテック

品名: H743-WING V3

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FCの仕様： MCU: STM32H743VIT6、480MHz、1MB RAM、2MB Flash IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4) Baro: Infineon DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: MicroSDカードスロット（SDIO）

内蔵反転を備えた7つのUarts（1,2,3,4,6,7,8）。 「LED」パッドを含む13つのPWM出力 2つのI2C 1x CAN 6x ADC（VBAT、電流、RSSI、アナログエアスピード、VB2、CU2） FC STATUS用の3つのLED（青、赤）と3.3Vインジケータ（赤） 1x SPI3ブレークアウト

Type-C（USB2.0）を備えたUSB / Beepエクステンダー

デュアルカメラ入力の切り替え

カメラ/VTX電源スイッチのための5V/9V(12V) 高精度な電流センス（連続90A、ピーク220A） バッテリー電圧センサー：1K:10K（INAVではスケール1100、アルドパイロットではBATT_VOLT_MULT 11.0） ADC VB2電圧分圧器：1K:20K ADC AirSpeed電圧分圧器：20K:20K 静的電力 160mA@5V

FCファームウェア

アルドパイロット(ChiBiOS): MATEKH743

INAV: MATEKH743

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PDB

入力電圧範囲：8〜36V（3〜8S LiPo）TVS保護付き

2x ESC パワーパッド 現在のセンサー：220A、3.3V ADC（INAVではスケール150、アルドパイロットでは66.7 A/V） センス抵抗：90A連続、220Aピーク。

BEC 5V出力

Flight controller、レシーバー、OSD、カメラ、ブザー、2812 LEDストリップ、ブザー、GPSモジュール、AirSpeed用に設計されています 出力5.15 +/- 0.1V DC 連続電流2アンペア、ピーク3A

BEC 9V /12V 出力

ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなどに対応しています。

連続電流2アンペア、3A ピーク

ジャンパーパッド付きの12Vオプション

BEC Vx出力

サーボ用に設計されました

電圧調整可能、デフォルト5V、ジャンパーで6Vまたは7.2V

連続電流8アンペア、ピーク10A

BEC 3.3V 出力

リニアレギュレータ

連続電流：200mA

物理的な

取り付け：30.5 x 30.5mm、Φ4mm、ガロン付き Φ3mm

寸法：54 x 36 x 13 mm

重量：USB延長器を含めて30g

パッケージ含む

1x H743-WING

1x USB(Type-C)/ビープ(パッシブバザー)エクステンダー

USBエクステンダー用の1x 20cm JST-SH-6PからJST-SH-6Pケーブル。

CAN＆I2Cポート用の2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4Pケーブル

1個のルビーコンZLH 35V 470uFコンデンサー

デュポン 2.54 ピン（基板ははんだ付け前で出荷されます）

INAVマッピング

RC入力

デフォルトではタイマ入力にマップされているRx6ピンは、CRSFを除くすべてのアルドパイロットサポートされた受信機プロトコルに使用することができますが、これには本物のUART接続が必要です。ただし、この方法で接続されたSRXL2およびFPまたはtなどのテレメトリを含む双方向プロトコルは、テレメトリなしでRCのみを提供します。

Fpまたはt、CSRF、およびSRXL2レシーバーでCRSFと埋め込みテレメトリを使用可能にするために、Rx6ピンを双方向システムで使用するための本当のUART RXピンとして設定することもできます。 BRD_ALT_CONFIG シリアル7ポートのRX入力ピンになるように"1"にする。

このオプションを使用すると、 SERIAL7_PROTOCOL 23" に設定する必要があります。そして、

PPMはサポートされていません。

* SBUS/DSM/SRXLはRx6ピンに接続されますが、SBUSはその要求です SERIAL7オプション 「3」に設定されます。

* FPまたはtはTx6への接続が必要です SERIAL7オプション 「7」に設定されます。テレメトリが機能しない場合は、セットしてみてください SERIAL7オプション = 135.

* CRSFには、Rx6に加えてTx6接続も必要であり、自動的にテレメトリを提供します。設定する SERIAL7オプション “0”へ。

SRXL2はTx6への接続が必要で、自動的にテレメトリを提供します。 SERIAL7オプション 4"に。

アルドパイロットでは、任意のUARTをRCシステム接続に使用することができます。ただし、PPM以外のすべてのプロトコルに対応しています。詳しくは、 ラジオコントロールシステム 詳細について。

アルドパイロットリレー（PINIO）

デフォルトではカメラ-1とVswがオンになっています

2つのカメラが同じビデオフォーマット（PALかNTSC）で設定されていることを確認してください。

# GPIOs

PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //Vsw パッド 電源スイッチ

- PD11 PINIO2出力GPIO(82) //カメラスイッチ

# RCx_OPTION：RC入力オプション

- 28 リレー オン/オフ

- 34 リレー2 オン/オフ

- 35 リレー3をオン/オフ

- 36 リレー4 オン/オフ

例えば

- RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO

- RC7_OPTION 28 //リレー オン/オフ、Vsw を切り替えるために送信機の CH7 を使用します

RELAY_PIN2 82 //カメラスイッチGPIO

RC8_OPTION 34 //リレー2オン/オフ、カメラを切り替えるために送信機のCH8を使用する

または

RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO

- RC9_OPTION 35 //リレー3オン/オフ、トランスミッタのCH9を使用してVswを切り替える

- RELAY_PIN4 82 //カメラスイッチGPIO

RC10_OPTION 36 //リレー4オン/オフ、送信機のCH10を使用してカメラを切り替える

補助スイッチのPWM値が1800を超えた場合に、設定された機能がトリガーされます。値が1200未満になると非アクティブ化されます。

ミッションプランナーの初期設定 >> 必須ハードウェア >> ラジオキャリブレーション画面を使用して、スイッチが高いと低い時に送信機から送信されるPWM値を確認してください。1800より高くならず、または1200より低くならない場合は、送信機のサーボエンドポイントを調整するのが最適です。

ヒントとノート

アルドパイロット

* 現在のセンサー範囲はH743-WING-V2/V3で220Aです。設定してください BATT_AMP_PERVLTを66.7に

* アルドパイロット 4.1以上では、INS_ENABLE_MASKを7またはデフォルトの127に設定します。

* ダウンロードしてください 4.2.0またはそれ以降の飛行機H743-WING-V3向けのアルドパイロットファームウェア

MCUを消去し、ファームウェアをアップロードするにはSTM32CubeProgrammerを使用することをお勧めします。こちらのブログをチェックしてください http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

* 現在のセンサー範囲はH743-WING-V2/V3で220Aです。設定してください 現在の計器スケールを150にする

* H743-WING-V3は、コンフィギュレータからダウンロードされたINAV4.1によってサポートされていません。ダウンロードしてください inav_4.1.0_MATEKH743_42688 ウェブサイトから

INAV5.0から、彼らは同じファームウェアを共有します。

他の人

使用しているESCに統合されたコンデンサが十分でない場合、低ESR電解コンデンサを使用してESCノイズを減らす必要があります。