正確な詳細:
FC仕様
MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MBフラッシュ
IMU：ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD：AT7456E
ブラックボックス: MicroSDカードスロット
6x UARTs、1x Softserial_Tx オプション（INAV）
12x PWM出力
1x I2C
4x ADC（VBAT、Current、RSSI、Airspeed）
1x 予備ピニオ
Type-C（USB2.0）を備えたUSB / Beepエクステンダー
SBUS入力用UART2-RXに内蔵のインバータ
切り替え可能なデュアルカメラ入力
FCファームウェア
ArduPilot：MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD（INAV 5.0 以上）
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PDB
入力電圧範囲：6.8〜30V（2〜6S LiPo）
センスリセジスタ: 100A連続、220Aピーク
5x ESC電源パッド、合計100A連続
現在のセンサーレジスターの近くのESCパッドで最大100Aの連続負荷をサポート
クアッドコプターの各ESCパッドにおいて、最大30Aの連続負荷と最大50Aのピーク負荷をサポート
バッテリー電圧分割器1K：20K（INAVではスケール2100、ArduPilotではBATT_VOLT_MULT 21.0）
現在のセンサー：220A、3.3V ADC（INAVでは150スケール、ArduPilotでは66.7 A/V）
BEC 5V出力
フライトコントローラ、レシーバー、OSD、カメラ、ブザー、2812 LEDストリップ、ブザー、GPSモジュール、風速計に対応した設計
連続電流：2アンペア
BEC 9V /12V 出力
ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなどに対応しています。
連続電流：2アンペア
ジャンパーパッド付きの12Vオプション
安定した9V/12Vの出力を得るために、入力電圧は出力電圧+1Vより大きくする必要があります。
BEC Vx出力
サーボ用に設計されました
電圧調整可能、デフォルト5V、ジャンパーで6Vまたは7.2V
連続電流：8アンペア、10Aピーク
安定したVx出力のために、入力電圧はVx電圧+1Vよりも高くする必要があります
BEC 3.3V 出力
Baro / Compassモジュールと外部の3.3V周辺機器用に設計されています
リニアレギュレータ
連続電流：200mA
物理的な
マウント：25 x 25mm-Φ2mm、35 x 35mm-Φ4mm
寸法：45 x 42 x 15mm
重量：25g USB/buzzerアダプター付き
含める
1x F405-VTOL
USB(Type-C)/Beep (パッシブブザー)エクステンダー+ USBエクステンダー用の20cm JST-SH-6PからJST-SH-6Pケーブルの1本。
I2Cポート用の1x 20cm JST-GH-4PからJST-GH-4Pケーブル
1個のルビーコンZLH 35V 470uFコンデンサー
デュポン2.54ピン （ボードは未はんだ付けで配送されます）
レイアウト
VTOL配線（ArduPlane）
通常の飛行機配線（INAV）
INAVマッピング
ピニオ
ピニオ1 / PIO1パッド, デフォルトで低レベル, Mode-USER1により低/高レベル切り替え可能
ピニオ2はModes-USER2によるカメラ入力切り替え用です
ヒント
F405-VTOLはQCのためにINAV fwが事前にロードされています
INAV（ターゲットMATEKF405TE_SD）fw 5.x以降をINAVコンフィギュレーター5.x以降から直接ダウンロードしてください。
ArduPilot マッピング
Frskyスマートポートテレメトリ
非反転（ハッキングされた）S.Port信号
任意のスペアUart_TX
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_OPTIONS 7
SERIALx_PROTOCOL 4、または 10 (yaapu のため)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
OSD_TYPE = 3
SERIALx_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0（ポーリングモード）
リレー（ピニオ）
ピニオ1、PIO1パッド、デフォルトで低レベル
ピニオ2、カメラ切替、デフォルトでC1 ON
# GPIOs
PA4 ピニオ1 OUTPUT GPIO(81) LOW //PIO1パッド
PB5 ピニオ2 出力 GPIO(82) 低 //カメラスイッチ
# RCx_OPTION：RC入力オプション
28 リレー オン/オフ
34 リレー2オン/オフ
35 リレー3 オン/オフ
36 リレー4 オン/オフ
例えば
RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
RC7オプション 28 //リレー オン/オフ、トランスミッターのCH7を使用してPIO1のローコントロール/ハイレベルを制御する
RELAY_PIN2 82 //カメラスイッチGPIO
RC8_OPTION 34 //Relay2のオン/オフ、送信機のCH8を使用してPB5パッドの高/低レベルを制御する
補助スイッチのPWM値が1800を超えた場合に、構成済みの機能がトリガーされます。値が1200未満になると、無効になります。
ミッションプランナーの初期設定 >> 必須ハードウェア >> ラジオキャリブレーション画面を使用して、スイッチが高いと低い時に送信機から送信されるPWM値を確認してください。1800より高くならず、または1200より低くならない場合は、送信機のサーボエンドポイントを調整するのが最適です。
ヒント
F405-VTOLはQCのためにINAV fwが事前にロードされています
ターゲットMATEKF405TE_SDはINAV Configurator 4.x.xにはリストされていません。INAV5.0以上でサポートされています
ArduPilot fw、'Internal errors 0x4000 l:213 spi_fail' 警告、SDカードの記録のためにLOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) を設定してください。
