Matek F405-WTEフライトコントローラー STM32F405RGT6、統合ESP32とRX、RC航空機用の内蔵OSD付き
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ブランド: Matek

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    • ブランド: マテック
    • RCドローンスペアパーツ: フライトコントローラー
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    仕様:

    ブランド名： マテック

    アイテム名：F405-WTE

    MCU：STM32F405RGT6、168MHz、1MBフラッシュ

    IMU：ICM42688-P

    Baro: SPL06-001

    OSD：AT7456E

    ブラックボックス: MicroSDカードスロット

    ESP WiFi テレメトリ(MAVLink, 14dBm)

    ExpressLRS 2.4Gレシーバー（CRSFプロトコル、テレメトリー12dBm）

    6x UARTs、1x Softserial_Tx オプション（INAV）

    12x PWM出力

    1x I2C

    4x ADC（VBAT、Current、RSSI、Airspeed）

    Type-C（USB2.0）を備えたUSB / Beepエクステンダー

    デュアルカメラ入力の切り替え

    VTX 電源スイッチ用の9V(12V)


    FCファームウェア

    ArduPilot：MatekF405-TE

    INAV：MATEKF405TE_SD（INAVコンフィギュレーター4.xでは利用できません）


    PDB

    入力電圧範囲：6.8〜30V（2〜6S LiPo）

    1x ESC 電源パッド

    バッテリー電圧分割器1K：20K（INAVではスケール2100、ArduPilotではBATT_VOLT_MULT 21.0）

    現在のセンサー：220A、3.3V ADC（INAVでは150スケール、ArduPilotでは66.7 A/V）

    センス抵抗：90A連続、220Aピーク


    BEC 5V出力

    フライトコントローラ、レシーバー、OSD、カメラ、ブザー、2812 LEDストリップ、ブザー、GPSモジュール、風速計に対応した設計

    連続電流：2アンペア、最大3A


    BEC 9V /12V 出力

    ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなどに対応しています。

    連続電流：2アンペア、最大3A

    ジャンパーパッド付きの12Vオプション

    安定した9V/12Vの出力を得るために、入力電圧は出力電圧+1Vより大きくする必要があります。


    BEC Vx出力

    サーボ用に設計されました

    電圧調整可能、デフォルト5V、ジャンパーで6Vまたは7.2V

    連続電流：8アンペア、Max.10A

    安定したVx出力のために、入力電圧はVx電圧+1Vよりも高くする必要があります

    BEC 3.3V 出力
    Baro / Compassモジュールと外部の3.3V周辺機器用に設計されています
    リニアレギュレータ
    連続電流：200mA

    物理的な
    取り付け：25 x 25mm、Φ2mm
    寸法：44 x 29 x 12.7mm
    重量：22g USB/ブザーアダプター付き

    含める
    1x F405-WTE
    USB(Type-C)/Beep (パッシブブザー)エクステンダー+ USBエクステンダー用の20cm JST-SH-6PからJST-SH-6Pケーブルの1本。
    2x IPEX-MHF1 2.4G アンテナ
    1個のルビーコンZLH 35V 470uFコンデンサー
    デュポン 2.54 ピン（基板ははんだ付け前で出荷されます）




    ArduPilot ESP8266無線テレメトリー ここをクリックしてください
    ● ツール: ESP_NodeMCU-PyFlasher
    ● ファームウェア： firmware-esp01_1m
    ● ESP_NodeMCU-PyFlasherでのフラッシング：
    ESP8285（ETx、ERx）をUSB-TTLアダプタに配線します。F405-WTEのETxをUSB-TTLのRxに接続し、ERxをUSB-TTLのTxに接続します。F405-WTEの4v5とGNDをUSB-TTLの5VとGNDに配線します。
    2. ESP8285ブートボタンを押しながらUSB-TTLアダプターをPCに接続します。
    3. ESP_NodeMCU-PyFlasherを開く
    4. USB-TTLモジュールのシリアルポートを選択し、ファームウェアをロードし、「デュアル出力（DOUT）」と「はい、すべてのデータを消去します」と選択します
    5. 「フラッシュNodeMCU」をクリックしてください
    6. フラッシュ後、F405-WTEをUSBまたはバッテリーで電源オフ、電源オンしてください。
    数秒お待ちください、「ArduPilot」というWiFi SSIDを検索し、パスワードは「ardupilot」です
    8. ヒント：MAVESP8266ファームウェアをフラッシュした場合、ELRSレシーバーの赤色LEDは点灯しません。

    ExpressLRS 2.4G 受信機
    ● クイックスタートガイド ここをクリックしてください
    ● ExpressLRS AUX1-AUX8は完全な解像度のCHではありません。 https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/
    ● WiFi経由で点滅
    USBでF405-WTEを起動し、受信機のLED（赤）は最初はゆっくりと点滅し、30秒後には速く点滅してWiFiホットスポットモードであることを示します。
    2. より詳細な手順については、参照してください このページ.
    3.ターゲット： DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280
    ● UART経由でフラッシュ
    ESP8285（ETx、ERx）をUSB-TTLアダプタに接続し、F405-WTEのETxはUSB-TTLのRxに接続し、ERxはUSB-TTLのTxに接続します。F405-WTEの4v5とGNDをUSB-TTLの5VとGNDに接続します。
    2. ESP8285ブートボタンを押しながらUSB-TTLアダプターをPCに接続します。
    3. ターゲットを選択します DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 そして UART フラッシング方法の場合、バインドフレーズを設定してください。 ファームウェアオプション 終わったら、クリックしてください ビルドとフラッシュ.

    WiFiを介したINAV設定ツールとのUDP接続
    ●ファームウェア: MSPWifiブリッジ_ESP-01.bin github.com/Scavanger/MSPWifiブリッジに基づいて編集されました
    ● ESP_NodeMCU-PyFlasherでの点滅
    ESP8285（ETx、ERx）をUSB-TTLアダプタに配線します。F405-WTEのETxをUSB-TTLのRxに接続し、ERxをUSB-TTLのTxに接続します。F405-WTEの4v5とGNDをUSB-TTLの5VとGNDに配線します。
    2. ESP8285ブートボタンを押しながらUSB-TTLアダプターをPCに接続します。
    3. ESP_NodeMCU-PyFlasherを開く
    4. 選択 シリアルポート USB-TTLモジュールのファームウェアをロードし、"を選択します。デュアル出力（DOUT）「" と "」はい。すべてのデータを削除します。"
    5. クリック フラッシュNodeMCU"
    6. フラッシュ後、F405-WTEをUSBまたはバッテリーで電源オフ、電源オンしてください。
    7. 数秒待ってから、WiFiのSSIDを検索しますMSPWifiブリッジ,パスワードは 123456789"
    8. 自動転送が設定ページにない場合は、以下に進んでください http://192.168.4.1 手動で。標準的なログインデータ：ユーザー名： 管理者パスワード 123456789.


    ArduPilot マッピング, ここをクリックしてください

    DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1), ここをクリックしてください



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