正確な詳細:
MATEKSYS ELRS-R24-V 2.4GHz Vario ExpressLRS ELRSミニRC受信機 PWM出力バロメーター内蔵 RCグライダー 固定翼ドローン向け
概要:
グライダーやその他の固定翼用の特別なもの。 小型であり、DLGや高性能のスロープソアラーなどのペイロード制限のあるグライダーに取り付けることができます。 追加の高度計/変動計をインストールする必要がないため、スペースと重量を節約できます。
内蔵された気圧計は垂直速度の測定データを提供します。バリオメーターは上昇および下降の音が鳴りますので、送信機を見なくても上昇中か降下中かを知ることができます。
ExpressLRSファームウェアとCRSFプロトコルを使用すると、バッテリー電圧、電流、およびGPS関連の他のテレメトリデータも取得できます。
仕様:
ブランド名:MATEKSYS
商品名:ELRS-R24-V RCレシーバー
モデル:ELRS-R24-V
PCBサイズ:27x16mm
重量:アンテナと2.54ピン込みで5g
ESP8285、SX1281、ExpressLRSファームウェア
RF周波数:2.4GHz ISM(2400〜2480MHz)
アンテナコネクター:IPEX MHF-1
テレメトリパワー:12dBm
気圧計統合付きCRSF-PWM-Vコンバーター
PWM出力7x(電源レールあり6x、PWM8は信号パッドのみ)
PWM周波数:50、100、160、330、400Hzの設定可能
PWM解像度:4x 1024ポジション+ 3x 128ポジション(ExpressLRS 2.0ワイドスイッチモード)
1x UART(2) のためのGPS
36Vの最大バッテリ電圧センス(1K:10K電圧分割器内蔵)
外部の現在センサー(0〜3.3V)と互換性があります
RxBt、Curr、Capa、Bat%、GPSテレメトリおよびVSpd(Vario)
定格電圧:3.5〜9V @ 5Vパッド、0〜36V @ Vbat、0〜3.3V @ Curr
電力消費:50mA(バインディング)、90mA(Wi-Fi モード)
内蔵された5Vレギュレーターはありません
フェイルセーフ値の設定可能
ファームウェアアップグレード可能
UARTを介してフラッシュします:
最初に受信機からESCとサーボを切断してください。
レシーバーをUSB-TTLアダプターに接続します。レシーバーのTXをUSB-TTLのRxに接続し、レシーバーのRXをUSB-TTLのTxに接続します。USB-TTLの5VとGNDをレシーバーの5VとGNDに接続します。
レシーバーとCRSF-PWMボードの電源を入れながらブートボタンを押し続けてください(レシーバーボードのボタンまたはCRSF-PWM-Vボードのボタン)。そしてリリース - レシーバーの赤いLEDが常時点灯するはずです。CRSF-PWM-Vの青いLEDも速く点滅するはずです。
ターゲットDIY_2400_RX_ESP8285_SX1280と「UART」をフラッシュ方法に選択し、結び付けフレーズとファームウェアオプションを設定して完了したら、ビルドしてフラッシュをクリックしてください。
ExpressLRSウィキ
Wifi経由でのフラッシュ
最初に受信機からESCとサーボを切断してください。
5Vの電源でレシーバーをオンにしてください。レシーバーのLED(赤)は最初はゆっくりと点滅し、20秒後には高速に点滅し、Wifiホットスポットモードであることを示します。
詳しい手順については、参照してください このページ。
ターゲット:DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_via_WIFI
LED状態:
スローブリンク:CRSF-PWMボードはCRSF信号を受信しません。例:レシーバーがトランスミッターにバインドされていません。
ソリッドオン:CRSF-PWMボードとレシーバーは正常に動作しています
10秒間の電源オン後に5回高速で点滅:CLIモードがアクティブです。
ピン配置とパッド:
レシーバー統合用のTx1/Rx1(UART1)
GPS/ファームウェアの更新/パラメータの設定のためのTx2/Rx2(UART2)
1〜8:CH1〜CH8 PWM出力
Curr:現在のセンサーシグナル(0〜3.3V)
Vbat: 0〜36V バッテリー電圧センシング
G:地面
4v5パッド電圧= 5Vパッド電圧-0.3V。
内蔵の5Vレギュレータがありません、ボードとレシーバーを外部の5V電源で起動する必要があります
Failsafe(FW 2.0.0以降):
スロットルのためにCH3が配置されています。デフォルトでは、Failsafe値= 988です。 CH3および他のチャンネルのfailsafe値を変更することができます。
フェイルセーフ設定を開始する前に、CRSF-PWMボードからESC信号が切断されていることを確認してください
PWM1とPWM2の信号パッドをブリッジして、次にCRSF-PWMボードと受信機をオンにしてください。
CRSF-PWMボードが電源を入れ、CRSF信号を受信した後、フェールセーフ値が自動的に保存されます。LEDは8回素早く点滅します。
フェールセーフ値 = CRSF-PWMボードがCRSF信号を受信したときの各トランスミッターチャンネルのPWM値。
PWM1と2の間のジャンパーを取り外してください。そうすれば、CRSF-PWMボードは通常のPWM出力モードで動作します。
ファームウェア:
2.4GHzレシーバー:ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280、V2.0以上
CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 または新バージョン
注意:
レシーバーにはバインディングフレーズ「123456」がプリロードされたExpressLRS 2.2.0があります。従来のバインディング手順を使用する場合、レシーバーは決してバインディングモードに入りません。
あなたの結びつけのフレーズに関係なく、伝統的な結びつけを行うためには結びつけのフレーズなしでフラッシュする必要があります。
パッケージには次のものが含まれています:
1 x ELRS-R24-V(CRSF-PWM-Vおよび2.4Gレシーバーを含む)
1 x IPEX MHF1 アンテナ
1 x 2.54 ミリメートルの直角と90°の3×6デュポンピン