正確な詳細:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSFからPWMへの変換器 6 PWM 50-400Hz出力 2 UART 外部電流センサ フェイルセーフ 自動セットアップ RC受信機に対して
仕様:
ブランド名：MATEKSYS
アイテム名：CRSF-PWM-6 コンバーター
モデル: CRSF-PWM-6
重量: 1.3g
サイズ: 25x16mm
CRSFプロトコルレシーバーのみと互換性があります
6つのPWM出力（周波数50-400Hz）
PWM周波数は設定可能です（デフォルトは50Hz、100、160、330、400Hz）
2x UART（受信機とGPS用）
テレメトリID: RxBt、Curr、Capa、Bat％、GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats
36Vの最大バッテリ電圧センス（1K:10K電圧分割器内蔵）
外部の現在センサー（0〜3.3V）と互換性があります
Vbatおよび電流センサースケールの設定が可能です
セーフティバリューが自動的に設定されました
ファームウェアアップグレード可能
定格電圧：4〜9V @5Vパッド、0〜36V @Vbat、0〜3.3V @Curr
内蔵された5Vレギュレーターはありません
ピン配置とパッド:
CRSFプロトコルレシーバー用のTx1/Rx1(UART1)
GPS/ファームウェアの更新/パラメータの設定のためのTx2/Rx2（UART2）
1〜10：CH1〜CH10 PWM出力
Curr：現在のセンサーシグナル（0〜3.3V）
Vbat: バッテリー電圧検知 (0〜36V)
G：地面
4v5パッド電圧= 5Vパッド電圧-0.3V、5Vパッドの電圧が受信機とGPSの定格電圧より高くないことを確認してください。
Failsafe:
CRSF-PWMボードが電源を入れ、CRSF信号を受信した後、自動的にフェイルセーフ値が設定されます。LEDは8回素早く点滅します。
フェイルセーフ値 = CRSF-PWMボードが初めてCRSF信号を受信したときの各チャネル（CH3以外）のPWM値
CH3はスロットルに特別に配置されています。デフォルトでFailsafe値= 988です。
通常、スロットルジョイスティックを最低点にして、レシーバーの電源を入れる前にAIL（ロール）、ELE（ピッチ）、RUD（ヨー）を中央に置きます。
LED状態：
スローブリンク：CRSF-PWMボードがCRSF信号を受信していません。例：受信機が送信機にバインドされていない、受信機がCRSF-PWMボードのUART1に接続されていない可能性があります。
8回のクイック点滅：CRSF-PWMボードはCRSF信号を受信し、フェイルセーフ値が保存されました。
ソリッドオン：CRSF-PWMボードとレシーバーは正常に動作しています
8回の高速な点滅と常に点灯の間で2回遅く点滅：CLIモードが有効です
GPSテレメトリ：
GPSのNMEAプロトコルに対応
GPSの"TX"をCRSF-PWMボードの"RX"に半二重UART接続、CRSF-PWMボードの"TX"からGPSの"RX"は必要ありません。
GPSテレメトリIDのサポート：GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats
u-bloxシリーズのGPSはデフォルトで「0 + 1-UBX + NMEA」プロトコルを出力できます
センサー（GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats）は、CRSF-PWMボードがGPSと接続している場合に、送信機のTELEMETRYタブで点滅します。
GPSテレメトリーがない場合のトラブルシューティングについて、GPSとCRSF-PWMボード間の配線をダブルチェックしてください。一部のu-blox GPSはNMEAプロトコルを出力しない場合がありますので、u-centerでGPSをデフォルト設定に戻す必要があります。
TIM＆PWM周波数：
すべての10xチャンネルのPWM周波数はTIMに従って設定できます
デフォルトでは50HzでPWMが実行されます
TIM2: CH1、CH2、CH4
TIM16：CH3
TIM3：CH5、CH6、CH7、CH8
TIM1: CH9, CH10
CLIモード：
電源を入れてから10秒以内にUART2に接続されたGPSがCRSF-PWMボードに検出されない場合、CLIモードがアクティブになります。
CLIモードがアクティブになった後、CRSF-PWMボードをUSB-TTLモジュール/FCパススルーを介してコンフィグレータに接続することができます。
CLIモードでは、CRSF-PWMボードのファームウェアを更新することができます
CLIモードは、受信機のCRSF信号とPWM出力に影響しません
パッケージに含まれているもの:
1 x CRSF-PWM-6 コンバーター
1 x デュポン 2.54 ピン
