Pixhawk 6X DIY RCマルチコプタードローン用のHolybro Pixhawk Jetsonベースボード COD

ブランド: Holybro

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    • RCドローンスペアパーツ: フライトコントローラー
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    説明

    Holybro Pixhawk Jetsonベースボードは、Pixhawk Autopilot Busオープンソース仕様とNVIDIA Jetson Orin NX / Nano Carrierボードに基づいています。Pixhawk Autopilot Bus（PAB）フォームファクターにより、Pixhawk 6XなどのPABフライトコントローラーと使用できます。


    ベースボードポート＆接続

    ジェットソンコネクタ

    · 2xギガビットイーサネットポート

    o JetsonとAutopilotをEthernetスイッチ（RTL8367S）を介して接続

    o 8ピンJST-GH

    o RJ45

    · 2x MIPI CSI カメラ入力

    o 各4車線

    o 15ピンのRaspberry PiカムFFC

    · 2つのUSB 3.0ホストポート

    o USB A

    o 5A電流制限

    · 2x USB 2.0 ホストポート

    o 5ピンJST-GH

    o 0A 現在の制限

    · プログラム/デバッグ用のUSB 2.0

    o USB-C

    · NVMe SSD用の2つのキーM 2242

    o PCIEx4

    · WiFi/BT用2キーE 2230

    o PCIEx2

    o USB

    o UART

    o I2S

    · ミニHDMI出力

    · 4x GPIO

    o 6ピンJST-GH

    · CANポート

    o オートパイロットのCAN2に接続されました（4ピンJST-GH）

    · SPIポート

    o 7ピンのJST-GH

    · I2Cポート

    o 4ピンJST-GH

    · I2Sポート

    o 7ピンのJST-GH

    · 2x UARTポート

    o 1デバッグ用

    o 1はAutopilotのtelem2に接続されています

    · ファンパワーポート

    · IIM42652 IMU

    · 入力電力

    o XT30コネクター

    o 電圧レーティング：7V-24V（3S-4S）

    o 飛行安全性を確保するために、オートパイロットとは別の入力電源回路を使用します

    o 4S以上のアプリケーションには、Holybro UBECを使用できます

    o 注意: Pixhawk Jetsonベースボードには、Jetsonのために7V-24Vを5.5Vに変換するための統合型UBECがあります。

    統合されたUBECと併用することで、BECの障害が発生した場合に冗長性と簡単な交換が可能となります。

    · 電力要件

    o 8V/3A最小限

    o 使用状況と周辺機器に応じます


    オートパイロットコネクタ

    · Pixhawkオートパイロットバスインターフェース

    o 100ピン広瀬DF40

    o 50ピンヒロセDF40

    · 冗長なデジタル電源モジュールの入力

    o I2Cパワーモニターサポート

    o 2x - 6ピンMolex CLIK-Mate

    o 過電圧保護付きの電源パスセレクター

    · 電圧評価:

    o 最大入力電圧：6V

    o USB電源入力：4.75〜5.25V

    · フルGPSプラスセーフティスイッチポート

    o 10ピン JST-GH

    · セカンダリ（GPS2）ポート

    o 6ピンJST-GH

    · 2x CANポート

    o 4ピンJST-GH

    · フロー制御を備えた3つのテレメトリーポート

    o 2x 6ピンJST-GH

    o 1はJetsonのUART1ポートに接続されています

    · 16個のPWM出力

    o 2x 10ピン JST-GH

    · UART4＆I2Cポート

    o 6ピンJST-GH

    · 2xギガビットイーサネットポート

    o JetsonとAutopilotをEthernetスイッチ（RTL8367S）を介して接続

    o 8ピンJST-GH

    o RJ45

    · AD & I0

    o 8ピンJST-GH

    · USB 2.0

    o USB-C

    o 4ピンJST-GH

    · DSM入力

    3ピンのJST-ZH 1.5mmピッチ

    · RC内

    o PPM/SBUS

    o 5ピンJST-GH

    · SPIポート

    o 外部センサーバス（SPI5）

    o 11ピンJST-GH

    · 2xデバッグポート

    o FMUのための1

    o 1 for IO

    o 10ピンJST-SH

    · 寸法（JetsonとFlight Controllerモジュールを除く）

    o 126x80x38mm

    · 重量

    o Jetson、ヒートシンク、フライトコントローラー、M.2 SSD、M.2 Wi-Fiモジュール203.2gを使用して

    UBEC仕様

    · 入力電圧：3〜14S（XT30）

    · 出力電圧：6.0V/7.2V/8.0V/9.2V（Jetsonボードへの電力供給には7.2Vを推奨）

    · 現在の出力

    o 継続的：12A

    o Burst: 24A

    · サイズ：48x33.6x16.3 mm

    · 重量：47.8g


    パッケージに含まれるもの


    ベースボードのバージョン

    · Pixhawk Jetson Orinベースボード

    · ケーブルセット

    コンボバージョン

    · Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール

    · Pixhawk Jetson Orinベースボード

    · Nvidia Orin NX（16GB）

    · 次を含みます：

    o SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB

    o Wi-Fi＆Bluetoothモジュール：Intel 8265NGW ACデュアルバンド

    o カメラ：IMX219-200

    · PM02D パワーモジュール

    · UBEC電源モジュール

    · PDBボード

    · ケーブルセット



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