正確な詳細:
注：fのバージョン ピン付きのライトコントローラーは販売中止となりました。
概要:
Holybro Kakute H743 Wingは、固定翼およびVTOLアプリケーション向けに特別にレイアウトされたフル機能のフライトコントローラーです。480MHzで動作するSTM32 H743プロセッサとCANバスサポート、デュアルカメラサポートとスイッチ、ON/OFFピットスイッチ、5V、6V/8V、9V/12BEC、およびプラグアンドプレイのGPS、CAN、I2Cポートを備えています。
機能：
- 480 MHzで動作するSTM32H743 MCU
- 高精度/低ノイズICM-42688-P IMU
- CANバスサポート
- デュアルカメラ入力切替
- 3オンボードBEC出力5V、6V/8V、および9V/12V
- 9V/12V ON/OFF ピットスイッチ
- オンボード電圧および電流センサー
- 統合BMP280気圧計
プラグアンドプレイGPS、CAN、I2Cポート
- コンパクトなフレームに収まる小さくて低いプロファイルのデザイン
- INAV（6.1.1以降）とArdupilot（4.4以降）をサポートしています
仕様:
ブランド名：Holybro
バージョン: Kakute H743 Wing
MCU：STM32H743VIT6、480 MHz、1MB RAM、2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD：AT7456E（SPI2）
ブラックボックス：SDMMC2上のMicroSDカードスロット
内蔵反転機能付きの7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8)。
14x PWM出力、1x CAN、5x ADC（Bat1/Curr1、Bat2/Curr2およびRSSI）
3x I2C（外部デバイス用のI2C1とI2C2、オンボードセンサー用のI2C4）
FC STATUS用のLED 3つ（青、赤）と3.3Vインジケータ（緑）
USB/DFUキー延長子USB Type-C付き
デュアルカメラ入力の切り替え
カメラ/VTX電源スイッチのための5V/9V(12V)
高精度な電流検知（90A連続、220Aピーク）
バッテリー電圧センサー：5K：25.5K（INAVではスケール1800、ArduPilotではBATT_VOLT_MULT 18.18）
静的電力160mA@5V
PDB
入力電圧範囲: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC 電源パッド
現在のセンス: 90A連続、220Aピーク。 (INAVではスケール275、ArduPilotでは36 A/V)
BEC 5V出力
FC、レシーバー、OSD、カメラ、2812 LEDストリップ、ブザー、GPS、気速センサーなどに対応したデザインです。
出力5.15 +/- 0.1V DC
連続電流2アンペア、ピーク3A
BEC 9V /12V 出力
ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど用に設計されました。
連続電流2アンペア、ピーク3A
ジャンパーパッド付きの12Vオプション
BEC Vx出力
サーボ用に設計されました
電圧調整可能、デフォルト6V、Jumperパッドでの8Vオプション
連続定電流6アンペア、ピーク8A
BEC 3.3V 出力
リニアレギュレータ
連続電流：200mA
機械
取り付け：25 x 25mm、M2穴
寸法：45x 30 x 13.5 mm
重さ：USBエクステンダーを含めて28g
英語マニュアル ここをクリックしてください
パッケージに含まれるもの:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x 電源ボード
1x Top Board
1x USB-EXTボード
1x 電解コンデンサ：220uF 62v
2x XT60 60mm 電源ケーブル
2x JST-GH 4Pin ケーブル
1x 15cm JST-SH 6Pin ケーブル（USB-EXTボード用）
参照リンク
ホーリーブロドキュメンテーションページ
カメラスイッチ＆9V / 12Vオン/オフピットスイッチのセットアップガイド
Ardupilot WIKI
Ardupilotマッピング
INAVマッピング
