Holybro Kakute F405-Wing ミニフライトコントローラー 168 MHz 5V/7.2V BEC I2Cポート 固定翼VTOL RC航空機用

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    説明:

    Holybro Kakute F405 Wing Miniは、固定翼およびVTOLアプリケーション向けに特別にレイアウトされたフル機能のフライトコントローラーです。168 MHzで動作するSTM32 F405プロセッサと5V/7.2V BEC、I2Cポートがあります。


    機能：

    - 168 MHzで動作するSTM32F405 MCU

    - 高精度/低ノイズICM-42688-P IMU

    - 2 onboard BEC出力 5V、5V/7.2V

    - オンボード電圧および電流センサー

    - 統合SPL06バーometer

    - I2Cポートサポート

    - コンパクトなフレームに収まる小さくて低いプロファイルのデザイン

    - INAV (7.1.2以降)、Ardupilot (4.5.6以降)、Betaflight (4.5.2以降) をサポート


    仕様:

    MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash

    IMU: ICM-42688P (SPI1)

    Baro: SPL06 (I2C2)

    OSD：AT7456E（SPI2）

    オンボードブラックボックス: 128Mbits (SPI3)

    5x Uarts (1,2,3,5,6) と R3 は内蔵の反転機能があります

    7x PWM出力、デフォルトでNeoPixel LEDにPWM7を使用

    2x ADC (Bat1/Curr1)

    1x I2C（I2C2は外部デバイス用で、オンボードセンサー用でもあります）

    FCステータス用の2つのLED（青）と3.3Vインジケーター（緑）

    USB/DFUキー延長子USB Type-C付き

    高精度電流センサー（連続110A、ピーク132A）

    バッテリー電圧センサー：1K：10K（INAVでは1100スケール、ArduPilotではBATT_VOLT_MULT 11、Betaflightでは110スケール）

    静的電流 110mA @5V


    FC FIRMWARE

    ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2以降)

    INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2およびそれ以降)

    Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6以降)


    電源ボード

    入力電圧範囲：7.4〜36V（2〜8S LiPo）

    2x ESC 電源パッド

    現在のセンス: 110A連続、132Aピーク。(INAVでスケール250、ArduPilotで40 A/V、Betaflightでスケール250)


    BEC 5V出力

    FC、受信機、OSD、カメラ、2812 LEDストリップ、GPS、テレメトリなどのために設計されています。

    出力 5.3 +/- 0.1V DC

    連続電流3アンペア、ピーク4.8A


    BEC VS 出力

    サーボ用に設計されました

    電圧調整可能、デフォルト5.3V、ジャンパーパッドで7.2Vオプション

    連続電流3アンペア、ピーク4.8A


    BEC 3.3V出力

    リニアレギュレータ

    連続電流: 150mA


    機械

    取り付け：20 x 20 mm、M2穴

    寸法: 25x 30 x 20 mm

    重量: 17g USB拡張ボード付き


    参照リンク

    Ardupilot WIKI

    Ardupilotマッピング

    INAVマッピング


    パッケージに含まれるもの:

    1x Kakute F405-Wingミニフライトコントローラー

    1x 電源ボード

    1x ボトムボード

    1x USB-EXTボード

    1x GPSモジュール （オプション）

    1個の電解コンデンサ：2000uF 35v

    3x セット 2.54 デュポンピン

    1x 15cm JST-SH 6Pin ケーブル（USB-EXTボード用）


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