正確な詳細:
概要:
A3 EVOは、高効率で簡潔かつ成熟したアルゴリズムを採用した、AVRプラットフォームに基づいて開発された最新の6軸ジャイロです。以前のジャイロの経験とPPMレシーバーサポート、独立した3軸基本ゲインの調整、ミニシリアルレシーバー用スロットル出力チャンネルなど、多くの新機能を紹介しています。A3 EVOは、ユーザーにより強力で優れたパフォーマンスを提供します。
仕様:
メインコントローラー：AVR MCU
センサー：MEMS 3軸センサー
ジャイロスケール範囲：±2000 dps
加速度計のスケール範囲：±4g
PWM出力：リミット：970μSから2070μS、ニュートラル：1520μS
入力電圧：4.8V〜8.4V（H.V. 2Sリチウムバッテリー対応）
動作温度：-10℃から50℃
サイズ：43×27×14mm
重量：10g（ワイヤー除く）
機能：
- 4つのフライトモード：ジャイロオフモード、通常モード、レベルモード、およびHOVERモード。
- 3 ウィングタイプ：デルタウィング、Vテール、およびスタンダードのサポート。
- Futaba S.Bus、標準PWMレシーバー、およびPPMレシーバーへのサポートです。
- PPMまたはS.Busモードを使用する場合に提供される出力チャネルをスロットルします。
- エルロン、エレベーター、ラダーのための独立した基本利得調整。
- リモートマスターゲインに対応しています。
フライトモード
A3 EVOは、飛行中に送信機の3ポジションスイッチで切り替えることができる4つのフライトモードを提供します。使用中のジャイロの現在のフライトモードは、下記の通りLEDの色で表示されます。
ソリッドブルー
| 通常モード
|
ソリッドレッド
| レベルモード
|
ソリッドブルー＆レッド
| フーバーモード
|
LEDオフ
| ジャイロオフモード
|
設定メニューのアイテム7のスイッチの3つの位置に対応した4つの異なるモードの割り当てを提供します。
デフォルト設定は モード1NORMAL - レベル - HOVER.
| モード | 位置-1 | ポジション-2
| ポジション-3
|
| Mode-1* | NORMAL
| レベル
| HOVER
|
| モード2 | NORMAL
| ジャイロオフ
| レベル
|
モード3
| NORMAL
| ジャイロオフ
| HOVER
|
モード-4
| レベル
| ジャイロオフ
| HOVER
|
ジャイロオフモード
ジャイロオフモードで動作する場合、ジャイロは完全に無効化され、飛行機はジャイロをインストールする前と同様に完全に送信機の制御下にあります。このモードは通常、テスト目的にのみ使用されます。
通常モード
通常モード、または「レートモード」とも呼ばれるノーマルモードは、ジャイロの最も基本的な機能です。それは、飛行機の各軸の回転速度制御に基づいて動作します。このモードでは、ジャイロは現在発生している回転運動の修正のみを行います。飛行機が対応する軸で回転する際にサーボに一時的な反応が適用され、回転後、飛行機が即座に静止するとすぐにサーボは中立位置に戻ります。ノーマルモードはほぼすべてのサイズや種類の飛行機と組み合わせて使用できます。飛行機の安定性と精度を効果的に向上させ、特に失速点を減らすことができます。
レベルモード
レベルモードは、'Auto-Levelモード'、'Auto-Balanceモード'とも呼ばれています。このモードで操作すると、スティックを離すと自動的に飛行機は水平位置に戻されます。ANGLEモードとは異なり、このモードでは特定のフラップや昇降舵の入力がない限り、最大角度の制限はありません。パイロットが方向感覚を失い、飛行機を衝突から救いたい場合に使用することができます。
ホバーモード
ホバーモード、または 'オートホバーモード' とも呼ばれるこのモードは、レベルモードと同じ機能を提供します。唯一の違いは、スティックを離すと、飛行機が垂直の位置（ノーズアップ）に持ち上げられ、ホバリングし続けることです。このモードは、ホバリングの操作を学ぶのに役立ち、クラッシュの可能性を減らすことを目的としています。
標準PWMレシーバ接続
注意事項:
[モード]はジャイロのフライトモード切り替えに使用されます。フライトモードを切り替えるためにレシーバーの3ウェイスイッチチャンネルに接続してください。
【SBUS/PPM/G】は、リモコンでマスターゲインを調整するために使用されます。トランスミッターのボリュームまたはスライドレバーの比例チャンネルに接続して、フライト中にマスターゲインを調整します。
ESCまたはスロットルサーボはジャイロを経由せずにレシーバーのスロットルチャンネルに直接接続されています。
- プラグの極性に注意してください。オレンジの信号線は常に上部にあり、茶色は下部になります。
単線受信機接続
A3 EVOはPPMをサポートし、一本のワイヤでジャイロを受信機に接続することができる受信機であるFutaba S.Busシリアル受信機にも対応しています。これらの受信機の特定のタイプを使用する場合、受信機チャネルの適切な割り当てがA3 EVOに事前に設定されます。以下の表を参照して、ご使用のラジオが正しい順序でチャネルを送信しているかどうかを確認してください。標準のPWM受信機と標準の配線配置を使用している場合、チャネルマッピングは適用されません。A3 EVOがシングルライン受信モードで動作している場合、[THR Out/AIL]はESCまたはスロットルサーボのスロットル出力チャンネルとして使用できます。これは、追加の出力コネクタを持たないミニ受信機が使用されている場合です。
テーブル1：シングルラインレシーバーのデフォルトチャネルマッピング
シリアルレシーバプロトコル
| AIL
| ELE | THR | RUD | モード | 利得 |
PPM受信機
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
Futaba S.Bus用（FrSky SBUSまたはWFLY WBUS）
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
※シングルラインモードでは、リモートマスターゲインがデフォルトで無効になっていることに注意してください。必要な場合は、セットアップメニューの項目11でゲインチャンネルのためのチャンネル番号を選択して、この機能をアクティブにしてください。
セットアップメニュー
セットアップメニューに入るには、LEDが青と赤で素早く点滅し始めるまで、ボタンを約2秒間押し続けてください。セットアップメニューには通常、インストール後に1度だけ設定する必要がある11の設定機能が含まれています。
機能選択
セットアップメニューでは、LEDが3秒ごとに青と赤で数回点滅し、点滅する回数で現在の機能項目が表示されます。例えば、一回の青と赤の点滅は最初の設定「エルロンジャイロ方向」を意味し、約3秒待ってから、二回の青と赤の点滅は二番目の設定「エレベータジャイロ方向」を意味します。以降同様の方法で続きます。
オプションの切り替え
操作したい機能に到達したら、ボタンを短く押して入力します。入力後、選択されているオプションはLEDの色で表示されます。ボタンを短く押すたびに、オプションが次の値に進みます。選択を完了すると、変更が保存されたことを示すLEDが急速に点滅し始めるまで5秒間待ってから、自動的に設定メニューレベルに戻ります。何も変更したくない場合は、操作なしでタイムアウトまで待ちます。
メニューの終了
メニューを終了するには、LEDが青と赤で急速に点滅し始めるまで、ボタンをもう一度2秒間押し続けてください。
英語マニュアル ここをクリックしてください
パッケージに含まれるもの:
1x HobbyEagle A3 EVO 6軸ジャイロフライトコントローラー
