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                        特徴:

                        この拡張ボードはドライバ拡張ボードとして、彫刻機、3Dプリンタに使用することができます。
                        それは4つのスロットの合計です、4つのA4988ステッピングモータを駆動することができます。各道路ステッパーモーターは2つのIOポートしか必要としません。つまり、6つのIOポートで3つのステッピングモーターを適切に管理できます。非常に使いやすい。
                        モジュールIOポート対応の導入のためのUNO。

                        パッケージは以下を含みます:

                        1×3Dプリンタ拡張ボード
                        USBを備えた1 x UNO R3ボード
                        4 x A4988ドライバ

                        IO対応ピン: (参考まで)


                        ----------------------拡張ボードのUNO
                        8 ------------------------ EN(ステッピングモータドライバイネーブル、アクティブロー)
                        7 ----------------------- Z.DIR(Z軸方向制御)
                        6 ----------------------- Y.DIR(Y軸方向制御)
                        5 ----------------------- X.DIR(X軸方向制御)
                        4 ---------------------- Z.STEP(Z軸ステッパーコントロール)
                        3 ---------------------- Y.STEP(Y軸ステッパーコントロール)
                        2 ---------------------- X.STEP(X軸ステッパーコントロール)












                        以下は簡単なステッピングモータ制御手順です:

                        #define EN 8 / /ステッピングモータイネーブル、アクティブロー
                        #define X_DIR 5 / / X軸ステッピングモータの方向制御
                        #define Y_DIR 6 / / y軸ステッピングモータの方向制御
                        #define Z_DIR 7 / / z軸ステッパモータの方向制御
                        #define X_STP 2 / / x軸ステッパー制御
                        #define Y_STP 3 / / y軸ステッパ制御
                        #define Z_STP 4 / / z軸ステッパー制御
                        / *
                        / /機能:ステップ。機能:ステップモータの方向、ステップ数を制御する。
                        / /パラメータ:dir方向制御、dirPin対応するステッパモータDIRピン、stepperPin対応するステッパモータ「ステップ」ピン、戻り値のないステップのステップ番号。

                        * /
                        void step(boolean dir、byte dirPin、byte stepperPin、int steps)
                        {
                        digitalWrite(dirPin、dir);
                        遅延(50);
                        for(int i = 0; i digitalWrite(stepperPin、HIGH);
                        delayMicroseconds(800);
                        digitalWrite(stepperPin、LOW);
                        delayMicroseconds(800);
                        }
                        }
                        void setup() {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
                        pinMode(X_DIR、OUTPUT); pinMode(X_STP、OUTPUT);
                        pinMode(Y_DIR、OUTPUT); pinMode(Y_STP、OUTPUT);
                        pinMode(Z_DIR、OUTPUT); pinMode(Z_STP、OUTPUT);
                        pinMode(EN、OUTPUT);
                        digitalWrite(EN、LOW);
                        }
                        void loop() {
                        ステップ(偽、X_DIR、X_STP、200)。 / / X軸モータ逆転1リング、200ステップは円です。
                        ステップ(偽、Y_DIR、Y_STP、200)。 / / y軸モータ逆転1リング、200ステップは円です。
                        ステップ(偽、Z_DIR、Z_STP、200)。 / / z軸モーター逆転1リング、200ステップは円です。
                        遅延(1000);
                        ステップ(真、X_DIR、X_STP、200)。 / / X軸モータは1周前、200ステップは円です。
                        ステップ(真、Y_DIR、Y_STP、200)。 / / y軸モータは1周前に、200ステップは円です。
                        ステップ(真、Z_DIR、Z_STP、200)。 / / z軸モーターの1周分、200ステップは円です。
                        遅延(1000);
                        }

                        注:A4988モジュールを挿入するときは、反対側に挿入しないように注意する必要があります。ステッパモータの配線は次のようになります。
                        2A、2Bはグループ(赤、緑)、1A、1Bはグループ(青、黄)、方向を変えたい場合は、例えば2A、2Bのように1つのグループの位置を入れ替えることができます。


                        ,,,,,

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