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説明：
ST MicroelectronicsのVL53L0Xは、コンパクトなモジュールに統合された飛行時間測距システムです。
VL53L0は、STのFlightSenseテクノロジーを使用して、赤外線レーザー光の放出パルスが最も近い物体に到達し、検出器に反射されるまでにかかる時間を正確に測定するため、小型の内蔵型ライダーシステムと見なすことができます。この飛行時間（TOF）測定では、オブジェクトの反射率が測定に大きく影響することなく、ターゲットまでの絶対距離を正確に決定できます。センサーは、1 mmの解像度で最大2 m（6.6フィート）の距離を報告できますが、その有効範囲と精度（ノイズ）は、周囲の条件、反射率やサイズなどのターゲット特性、およびセンサー構成に大きく依存します。 （センサーの精度は、最高で±3％から最適ではない条件での±10％以上の範囲で指定されています。）
センサーのI2C（TWI）インターフェイスを介してレンジング測定が可能であり、これはセンサー設定の構成にも使用されます。センサーは、シャットダウン入力と割り込み出力の2つの追加ピンを提供します。
VL53L0Xは優れたICですが、その小型でリードレスのLGAパッケージは、一般的な学生や愛好家が使用することを困難にします。また、2.8 Vの推奨電圧で動作するため、3.3 Vまたは5 Vで動作するマイクロコントローラーのインターフェースが困難になる可能性があります。当社のボードはこれらの問題に対処し、全体のサイズをできるだけ小さくしながら、センサーの使用を開始しやすくしています可能。
PINの説明：
VDD：安定化された2.8 V出力。外部コンポーネントに電力を供給するために、約150 mAを使用できます。 （内部レギュレータをバイパスしたい場合は、このピンを2.8 V入力として使用し、VINを切断することができます。）
VIN：これは、2.6 V〜5.5 Vのメイン電源接続です。 SCLおよびSDAレベルシフターはI2Cワイヤーをこのレベルに引き上げます。
GND：電源のグランド（0 V）接続。 I2C制御ソースもこのボードと共通のグラウンドを共有する必要があります。
SDA：レベルシフトされたI2Cデータライン：HIGHはVIN、LOWは0 V
SCL：レベルシフトされたI2Cクロックライン：HIGHはVIN、LOWは0 V
XSHUT：このピンはアクティブLOWシャットダウン入力です。ボードはそれをVDDにプルアップして、デフォルトでセンサーを有効にします。このピンをLowにすると、センサーはハードウェアスタンバイ状態になります。この入力はレベルシフトされていません。
パッケージは以下を含みます：
1 x GY-VL53L0XV2V飛行時間距離センサー
