CNCシールドV3 3Dプリンター拡張ボード COD

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                    特徴:

                    ドライバー拡張ボードとしてのこの拡張ボードは、彫刻機、3Dプリンターに使用できます。
                    合計4つのスロットで、4つのA4988ステッピングモーターを駆動できます。各ロードステッピングモーターに必要なのは、2つのIOポートだけです。つまり、6つのIOポートで3つのステッピングモーターを適切に管理できます。とても便利です。
                    モジュールIOポート対応のUNOを紹介。

                    注:このバージョンには、A4988モジュールおよびUNO R3モジュールは含まれていません。

                    パッケージは以下を含みます:

                    1 x 3Dプリンター拡張ボード

                    IO対応ピン:


                    UNO for ----------------------拡張ボード
                    8 ------------------------ EN(ステッピングモータードライバーイネーブル、アクティブLOW)
                    7 ----------------------- Z.DIR(Z軸方向制御)
                    6 ----------------------- Y.DIR(Y軸方向制御)
                    5 ----------------------- X.DIR(X軸方向制御)
                    4 ---------------------- Z.STEP(Z軸ステッパー制御)
                    3 ---------------------- Y.STEP(Y軸ステッパー制御)
                    2 ---------------------- X.STEP(X軸ステッパー制御)








                    以下は、簡単なステッピングモーター制御手順です。

                    #EN 8を定義//ステッピングモーターの有効化、アクティブロー
                    #X_DIR 5を定義する/ / X軸ステッピングモーターの方向制御
                    #Y_DIR 6 / / y軸ステッピングモーターの方向制御を定義
                    #Z_DIR 7を定義/ / z軸ステッピングモーター方向制御
                    #X_STP 2 / / x軸ステッパー制御を定義
                    #Y_STP 3 / / y軸ステッパー制御を定義
                    #Z_STP 4 / / z軸ステッパー制御を定義
                    / *
                    //機能:ステップ。関数:ステッピングモーターの方向、ステップ数を制御します。
                    //パラメータ:dir方向制御、dirPinに対応するステッピングモーターのDIRピン、stepperPinに対応するステッパーモーターの「step」ピン、戻り値のないステップのステップ番号。

                    * /
                    voidステップ(ブールdir、バイトdirPin、バイトstepperPin、intステップ)
                    {
                    digitalWrite(dirPin、dir);
                    遅延(50);
                    for(int i = 0; i digitalWrite(stepperPin、HIGH);
                    delayMicroseconds(800);
                    digitalWrite(stepperPin、LOW);
                    delayMicroseconds(800);
                    }
                    }
                    voidセットアップ() {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
                    pinMode(X_DIR、OUTPUT); pinMode(X_STP、OUTPUT);
                    pinMode(Y_DIR、OUTPUT); pinMode(Y_STP、OUTPUT);
                    pinMode(Z_DIR、OUTPUT); pinMode(Z_STP、OUTPUT);
                    pinMode(EN、OUTPUT);
                    digitalWrite(EN、LOW);
                    }
                    ボイドループ() {
                    ステップ(false、X_DIR、X_STP、200); / / X軸モーター逆1リング、200ステップは円です。
                    ステップ(false、Y_DIR、Y_STP、200); / / y軸モーター逆1リング、200ステップは円です。
                    ステップ(false、Z_DIR、Z_STP、200); / / z軸モーター逆1リング、200ステップは円です。
                    遅延(1000);
                    ステップ(true、X_DIR、X_STP、200); // X軸モーターは1周進み、200ステップは円です。
                    ステップ(true、Y_DIR、Y_STP、200); / / y軸モーター前進1周、200歩は円です。
                    ステップ(true、Z_DIR、Z_STP、200); / / z軸モーターは1周前進、200ステップは円です。
                    遅延(1000);
                    }

                    注:A4988モジュールを挿入するときは、反対側を挿入しないように注意してください。次のようにステッピングモーターの配線:
                    2A、2Bはグループ(赤、緑)、1A、1Bはグループ(青、黄色)で、方向を変更したい場合は、1つのグループの位置を変更できます。たとえば、2Aと2Bを相互に交換できます。


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