正確な詳細:
2個のMATEKSYS CRSFからSBUSへのコンバーター、CRSF/SBUSプロトコル対応のRCレシーバーと互換性あり
仕様
ブランド名:MATEKSYS
アイテム名: CRSFからSBUSコンバーター
重さ:0.6g
サイズ:15mm x 10mm(PCB)
数量:2個
CRSF/SBUSプロトコルレシーバーと互換性あり。
CRSFからSBUS、またはSBUSからCRSFへの変換をサポートする
CRSFプロトコルを介したバッテリ電圧(RxBt)テレメトリー
CRSFからSBUSの遅延<7ms
定格電圧:4~5.5V @5Vパッド、0~36V @VBATパッド
内蔵された5Vレギュレータはありません。 VBATパッドはバッテリー電圧の検出のためのものです。
LED状態:
スローブリンク: CRSF-SBUSボードがCRSFまたはSBUS信号を受信しません。たとえば、レシーバーがトランスミッターにバインドされていない場合、レシーバーがCRSF-SBUSボードのUARTに接続されていない場合などです。
出力 ON:CRSF-SBUS ボードとレシーバーは正常に動作しています。
ツール:Matek Configurator
ファームウェア: crsf_sbus_fw.zip
2022年3月19日、v1.1.0:受信機からCRSF信号を取得できない場合のフェールセーフバグを修正しました。
注意:
最初の一連のボードを受け取った時に、CRSF-SBUSコンバータのファームウェアv1.1.0を更新してください。
AまたはBを介してCRSF-SBUSをアップグレード
A. USB-TTLモジュール、CP210x、FTDIなど
1. 配線
TX1-USB-TTLモジュールRX
RX1 - USB-TTLモジュールTX
5V — USB-TTLモジュール5V
G - USB-TTLモジュールGND
2. 銅片を使って下側のジャンパーパッドをブリッジするか、電源を入れる際にピンセットの先でブリッジしてください。
3. USB-TTLモジュールをPCに接続してください。
CRSF-SBUSボードの青いLEDが速く点滅すると、CRSF-SBUSボードがブートモードで動作していることを意味します。
今、ジャンパを取り外すか、フラッシュ後に取り外すことができます。
4. Matek Configuratorを開き、USB-TTLのCOMポートを選択し、ボーレート115200を設定し、[接続]をクリックしてください
5. ファイルを開く "crsf_sbus_vx.x.x.bin
6. 「アップグレード」をクリックする
7. アップデート後、ジャンパーを取り外してください。
B. INAV/BF シリアルパススルー
1. 配線
TX1 - 予備のUART_RXを持つ任意のFC
RX1 - 予備のUART_TXを持つFC
5V — FC 5Vまたは4V5
G — FC GND
2. 銅片を使って下側のジャンパーパッドをブリッジするか、電源を入れる際にピンセットの先でブリッジしてください。
3. PCにFC USBを接続してください
CRSF-SBUSボードの青いLEDが速く点滅すると、CRSF-SBUSボードがブートモードで動作していることを意味します。
今、ジャンパを取り外すか、フラッシュ後に取り外すことができます。
4. INAV/BFコンフィギュレータを開き、FCをコンフィギュレータに接続する
5. INAV/BF設定ツールの「CLI」タブをクリックし、「serialpassthrough x 115200」と入力します。xはUART番号-1です。例えば、CRSF-SBUSボードをFC UART4に接続する場合、'serialpassthrough 3 115200'と入力します。
6. コンフィギュレータからFCを切断し、USBがFCに接続されていることを確認し、CRSF-SBUSボードのLEDがまだ高速に点滅していることを確認してください。
7. マテックコンフィギュレータを開き、フライトコントローラーのCOMポートを選択し、ボーレートを115200に設定して、「接続」をクリックしてください
8. ファイル 'crsf_sbus_vx.x.x.bin' を開く
9. 「アップグレード」をクリックする
10. アップデート後、ジャンパを取り除いてください。
パッケージに含まれるもの:
1 x CRSFからSBUSへのコンバータ